Muy cercano al triunfo de la Revolución Cubana, el 4 de abril de 1961, se fundó la Unión de Pioneros Rebeldes cuyo lema era ¡Venceremos!. Al año siguiente, otro 4 de abril al crearse la Unión de Jóvenes Comunistas la organización infantil se convirtió en la Unión de Pioneros de Cuba (UPC) y estarían ¡Siempre listos!.
En sus orígenes era una organización selectiva a la cual sólo podían pertenecer los niños que lo desearan siempre que cumplieran algunos requisitos, hasta 1966 en que se decidió que la UPC tuviera un carácter masivo.
El 18 de octubre de 1967, en la velada solemne en memoria del Comandante Ernesto Che Guevara caído en Bolivia, el Comandante en Jefe Fidel Castro Ruz expresó: “Si queremos expresar cómo deseamos que sean nuestros hijos, debemos decir con todo el corazón de vehementes revolucionarios: ¡queremos que sean como el Che!”
Meses después, en 1968, la UPC decidió en un Pleno Nacional cambiar el lema de “Pioneros Siempre listos" por el de "Pioneros por el Comunismo ¡Seremos como el Che!". En 1974 se declaró el tercer domingo de julio como “Día de los niños”.
El Tercer Congreso de la Unión de Jóvenes Comunistas (UJC), efectuado en el simbólico mes de abril de 1977, decidió convertir a la UPC en la Organización de Pioneros José Martí (OPJM) y cambiar su estructura y funcionamiento al ampliarla hasta el noveno grado, lo que amplió notablemente su membresía.
Con el objetivo de desarrollar en los niños y adolescentes el interés por el estudio y el sentido de responsabilidad social, así como el amor a la Patria y a los pueblos del mundo, la organización promueve hábitos de trabajo, así como el orgullo por la historia cubana y el homenaje a nuestros héroes y mártires.
Los pioneros están agrupados en la organización por edades. Son Moncadistas quienes estudian del primero al tercer grado y se identifican por el color azul de su pañoleta. Los que cursan de cuarto a sexto grado son el primer nivel "José Martí" con pañoleta roja, y los adolescentes de séptimo a noveno grado constituyen el segundo nivel "José Martí".
Desde 1977 comenzó a desarrollarse dentro de la Organización el Movimiento de Pioneros Exploradores, que ha alcanzado gran relevancia por su importancia en la formación integral de los pioneros y en su preparación para la defensa de la Patria.
En 1986 se efectuó la Asamblea Pioneril XXV Aniversario donde sus miembros plantearon una serie de deficiencias en el proceso docente-educativo y del trabajo de la Organización, lo cual fue valorado por Fidel como un importante aporte al Proceso de Rectificación de Errores y una evidencia de la madurez y el espíritu crítico de los pioneros cubanos, acreedores a desarrollar los congresos pioneriles.
El primero de ellos se desarrolló, en pleno período especial, los días 30, 31 de octubre y 1ero de noviembre de 1991, con la consigna “Somos felices aquí”. Los temas tratados fueron: el estudio, la significación del lema, las actividades pioneriles, y el funcionamiento de a organización.
Las Fuerzas de Acción Pioneril (FAPI) han constituido un importante aporte tanto en la agricultura, como en la construcción, la limpieza y otras actividades propias de la escuela y la comunidad. Otra de sus misiones es desarrollar actividades deportivas, culturales y recreativas; además de promover cualidades morales tales como el sentido del honor, la modestia, el valor y la solidaridad
Más de un millón y medio de niños y adolescentes cubanos, comprendidos entre los cinco y quince años de edad forman parte de la Organización de Pioneros José Martí la que desde su creación ha sabido escribir una admirable historia de trabajo en la formación de la más joven generación.
Las múltiples actividades que se han realizado a lo largo de la historia de esta organización ha contribuido a formarlos como futuros hombres y mujeres que tendrán la responsabilidad de continuar la obra de la Revolución.